上海交通大学学报
约束闭环系统的虚拟参考反馈校正控制  
王建宏, 朱永红, 肖绚
Virtual Reference Feedback Tuning Control for Constrained Closed-Loop System
WANG Jian-Hong, ZHU Yong-Hong, XIAO Xuan
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (09): 1398 -1405 .