基于航海雷达的水面无人艇局部路径规划

主管：中华人民共和国教育部
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U

基于航海雷达的水面无人艇局部路径规划

庄佳园, 苏玉民, 廖煜雷, 孙寒冰

Unmanned Surface Vehicle Local Path Planning Based on Marine Radar

ZHUANG Jia-Yuan, SU Yu-Min, LIAO Yu-Lei, SUN Han-Bing

上海交通大学学报 . 2012, (09): 1371 -1375 .