基于级联滤波的交通信号灯识别方法
    金涛a, 王春香a, 王冰b, 杨明b
    Traffic Lights Recognition Based on Concatenated Filtering Method
    JIN Tao-a, WANG Chun-Xiang-a, WANG Bing-b, YANG Ming-b
    上海交通大学学报 . 2012, (09): 1355 -1360 . 

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