上海交通大学学报
基于级联滤波的交通信号灯识别方法
金涛a, 王春香a, 王冰b, 杨明b
Traffic Lights Recognition Based on Concatenated Filtering Method
JIN Tao-a, WANG Chun-Xiang-a, WANG Bing-b, YANG Ming-b
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (09): 1355 -1360 .