上海交通大学学报
气垫车并行双环控制系统设计
许烁1, 罗哲2, 喻凡2
Design of a Parallel Double-Loop Control System for Air-Cushion Vehicles
XU Shuo-1, LUO Zhe-2, YU Fan-2
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (08): 1284 -1290 .