上海交通大学学报
一种新型重于水的自治式潜水器及其先进性分析    
颜翚, 葛彤, 王彪
Introduction of a Novel HeavierThanWater Autonomous Underwater Vehicle and the Analysis on the Advantages
YAN Hui, GE Tong, WANG Biao
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (08): 1173 -1177 .