一种新型重于水的自治式潜水器及其先进性分析

颜翚, 葛彤, 王彪

Introduction of a Novel HeavierThanWater Autonomous Underwater Vehicle and the Analysis on the Advantages

YAN Hui, GE Tong, WANG Biao

上海交通大学学报 . 2012, (08): 1173 -1177 .