上海交通大学学报
集成三维力传感器的微夹持器设计与试验
虞启凯1, 2, 游有鹏1, 韩江义3
Development and Application of Micro-gripper Integrating Tri-axial Force Sensor
YU Qi-Kai-1, 2 , YOU You-Peng-1, HAN Jiang-Yi-3
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (06): 972 -976 .