上海交通大学学报
一种基于时间窗的自动导引车动态路径规划方法
胡彬a, 王冰a, 王春香b, 杨明a
Dynamic Routing of Automated Guided Vehicles Based on Time Window
HU Bin-a, WANG Bing-a, WANG Chun-Xiang-b, YANG Ming-a
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (06): 967 -971 .