上海交通大学学报
快速高效的碰撞检测算法
印桂生1, 王海玲1, 2, 张菁1, 倪军2, 王建3
Fast Efficient Collision Detection
YIN Gui-Sheng-1, WANG Hai-Ling-1, 2 , ZHANG Jing-1, NI Jun-2, WANG Jian-3
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (06): 962 -966 .