上海交通大学学报
基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪
张铁栋, 万磊, 王博, 曾文静
Underwater Object Tracking Based on Improved Particle Filter
ZHANG Tie-Dong, WAN Lei, WANG Bo, ZENG Wen-Jing
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (06): 943 -948 .