上海交通大学学报
基于拮抗作用机制的仿生致动元件设计
马全超, 王明, 罗云
Biomimetic Actuator Design Based on the Mechanism of Antagonism
MA Quan-Chao, WANG Ming, LUO Yun
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (05): 808 -812 .