上海交通大学学报
基于磁矩信息的水下地磁连续定位算法
黄玉a, b, 郝燕玲b
A Continuous Underwater Geomagnetic Localization Algorithm Based on Magnetic Moment
HUANG Yu-a, b , HAO Yan-Ling-b
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (03): 390 -393 .