上海交通大学学报
水下机器人自适应S面控制
李岳明, 庞永杰, 万磊
Adaptive S Plane Control for Autonomous Underwater Vehicle
LI Yue-Ming, PANG Yong-Jie, WAN Lei
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (02): 195 -200 .