上海交通大学学报
三阶切触法加工自由曲面无干涉刀位规划    
郑刚, 卢耀安, 朱利民
Interference-Free Tool Positioning for Five-Axis Sculptured Surface Machining Using ThirdOrder Point Contact Approach  
ZHENG Gang, LU Yao-An, ZHU Li-Min
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (02): 172 -177 .