上海交通大学学报
基于气动人工肌肉的混合位置跟踪控制      
沈伟1, 施光林2
Hybrid Position Tracking Control of a Pneumatic Artificial Muscle
SHEN Wei-1, SHI Guang-Lin-2
上海交通大学学报（自然版） . 2012, (02): 201 -206 .