上海交通大学学报
基于遗传算法的改进粒子滤波算法
杨宁1, 钱峰2a, 朱瑞2b
Improved Particle Filter Based on Genetic Algorithm
YANG Ning-1, QIAN Feng-2a, ZHU Rui-2b
上海交通大学学报（自然版） . 2011, (10): 1526 -1530 .