上海交通大学学报
多模块式移动机器人系统的自组织协作行为
费燕琼a, b, 朱越梁a, b, 宋立博a, b
On Self-organized Collaboration Behavior in  Multi-modular Mobile Robots
FEI Yan-Qiong-a, b , ZHU Yue-Liang-a, b , SONG Li-Bo-a, b
上海交通大学学报（自然版） . 2011, (07): 990 -994 .