上海交通大学学报
基于VRML节点树的双臂移动
机器人碰撞检测及优化
刘忠, 曹其新, 朱笑笑, 王雯珊
Collision Detection and Optimization of Dual-Arm Mobile Robot Based on Node Tree of VRML
LIU Zhong, CAO Qi-Xin, ZHU Xiao-Xiao, WANG Wen-Shan
上海交通大学学报（自然版） . 2011, (07): 985 -989 .