上海交通大学学报
一种基于最优控制的车队协作算法
谢强德a, 杨明a, 王冰a, 王春香b
Quick Startup Control of a Platoon of Vehicles Based on Optimal Theory
XIE Qiang-De-a, YANG Ming-a, WANG Bing-a, WANG Chun-Xiang-b
上海交通大学学报（自然版） . 2011, (07): 949 -953 .