上海交通大学学报
基于可编程多轴控制器的电火花铣削伺服轨迹生成及控制方法
黄河, 白基成, 卢泽生
Generation and Control Method of EDM Mill Servo Track Based on Programmable Multi-axis Controller
HUANG He, BAI Ji-Cheng, LU Ze-Sheng
上海交通大学学报（自然版） . 2011, (06): 915 -919 .