上海交通大学学报
基于无迹卡尔曼滤波的导航星座并行式自主定轨
赵小鲂, 刘升刚, 韩潮
Autonomous Orbit Determination of Satellite Navigation System
Based on Unscented Kalman Filter
ZHAO Xiao-Fang, LIU Sheng-Gang, HAN Chao
上海交通大学学报（自然版） . 2011, (03): 433 -438 .