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ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
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基于对偶四元数的交会对接相对位姿测量算法
张泽, 段广仁, 孙勇
Algorithm for Relative Position and Attitude of RVD Based on Dualquaternion
ZHANG Ze, DUAN Guang-Ren, SUN Yong
上海交通大学学报 . 2011, (
03
): 398 -402 .