基于对偶四元数的交会对接相对位姿测量算法

主管：中华人民共和国教育部
主办：上海交通大学
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U

基于对偶四元数的交会对接相对位姿测量算法

张泽, 段广仁, 孙勇

Algorithm for Relative Position and Attitude of RVD Based on Dualquaternion

ZHANG Ze, DUAN Guang-Ren, SUN Yong

上海交通大学学报 . 2011, (03): 398 -402 .