上海交通大学学报
水下航行器大侧斜对转桨设计方法改进
张涛, 宋保维, 杨晨俊
Improvement to a Design Method for
Highly Skewed ContraRotating Propellers of Underwater Vehicles
ZHANG Tao, SONG Bao-Wei, YANG Chen-Jun
上海交通大学学报（自然版） . 2011, (04): 505 -509 .