上海交通大学学报
基于干扰观测器的飞行仿真转台滑模控制器
刘晓东, 吴云洁, 田大鹏, 王俊峰
Research of Sliding Mode Controller for Flight Simulator Based  on Disturbance Observer
LIU Xiao-Dong, WU Yun-Jie, TIAN Da-Peng, WANG Jun-Feng
上海交通大学学报（自然版） . 2011, (03): 393 -397 .