上海交通大学学报
基于扰动观测器的高超飞行器建模及控制
曲鑫,任章,宋剑爽,王俊波,宋勋
Modeling and Disturbance Observer Based Control for a Hypersonic Vehicle
QU Xin,REN Zhang,SONG Jianshuang,WANG Junbo
上海交通大学学报（自然版） . 2011, (02): 272 -0276 .