上海交通大学学报
基于改进分散搜索算法的无人机路径规划
白杰，杨根科，潘常春，孙凯
A Revised Scatter Search Algorithm for Path Planning of Multiple UAVs
BAI Jie1,YANG Genke1,PAN Changchun1,SUN Kai2
上海交通大学学报（自然版） . 2011, (02): 173 -0178 .