上海交通大学学报
电磁式主动悬架模型预测控制器设计
黄昆，喻凡，张勇超
Model Predictive Controller Design for Electromagnetic Active Suspension
HUANG Kun，YU Fan，ZHANG Yongchao
上海交通大学学报（自然版） . 2010, (11): 1619 -1624 .