上海交通大学学报
动态环境下智能轮椅的路径规划与导航
王丽军，王景川，陈卫东
Path Planning and Navigation for Intelligent Wheelchair in Dynamic Environments
WANG Lijun,WANG Jingchuan,CHEN Weidong
上海交通大学学报（自然版） . 2010, (11): 1524 -1528 .