上海交通大学学报
基于Lyapunov函数方法的海洋资源勘探拖缆水平振动的控制
刘涛，张维竞，马捷
Control Strategy for Horizontal Vibration of Towed Seismic Cables via Lyapunov Method
LIU Tao,ZHANG Weijing，MA Jie
上海交通大学学报（自然版） . 2010, (10): 1460 -1464 .