上海交通大学学报
基于改进蚁群算法的巡航导弹三维航迹规划
高守玮,杨叶青,张卫东
Trajectory Planning for Cruise Missile in ThreeDimensional Space Based on Improved Ant Colony Algorithm
GAO Shouwei1,2,YANG Yeqing1,ZHANG Weidong1
上海交通大学学报（自然版） . 2010, (09): 1292 -1296 .