上海交通大学学报
磁干扰误差补偿算法在舰船及水下航向测量技术中的应用
叶萍，张炎华，翟传润，战兴群
Geomagnetism Compensation Based on Disturbance Analysis for Shipboard and Underwater Attitude Determination

YE Ping,ZHANG Yanhua,ZHAI Chuanrun,ZHAN Xingqun
上海交通大学学报（自然版） . 2010, (09): 1297 -1301 .