上海交通大学学报
基于双卡尔曼滤波及贝叶斯估计的微弱GPS信号跟踪方法
周广宇，茅旭初，林庆恩，曹意
A Tracking Method for Weak GPS Signals Using Dual Kalman Filters and Bayesian Estimation
ZHOU Guangyu，MAO Xuchu，LIN Qingen，CAO Yi
上海交通大学学报（自然版） . 2010, (09): 1246 -1250 .