上海交通大学学报
一 种 基 于 可 靠 预 约 ALOHA 的智能车多车协作通信协议
彭新荣，杨明，谢强德，王冰，王春香
An InterVehicle Communication Protocol for MultiVehicle Cooperation Based on RRALOHA
PENG Xinronga,YANG Minga,XIE Qiangdea,WANG Binga,WANG Chunxiangb
上海交通大学学报（自然版） . 2010, (09): 1211 -1216 .