上海交通大学学报
一种新型自重构机器人模块的对接机构设计
蒋东升，管恩广，付庄，赵言正
Design of the Connection Mechanism for a Novel Selfreconfigurable Modular Robot
JIANG Dongsheng，GUAN Enguang，FU Zhuang，ZHAO Yanzheng

上海交通大学学报（自然版） . 2010, (08): 1026 -1030 .