上海交通大学学报
一种基于激光雷达和视觉的行人检测方法
钱慧佳，杨明，李顥,王春香
A Pedestrian Detection Method Based on Laser Scanner and Camera
QIAN Huijiaa,YANG Minga,LI Haoa,WANG Chun xiangb
上海交通大学学报（自然版） . 2010, (07): 946 -0950 .