上海交通大学学报
一种新的多机动目标跟踪的GMPHD滤波算法
郝燕玲，孟凡彬,王素鑫，孙枫
A New GMPHD Filter Algorithm for Multiple Maneuvering Targets Tracking
HAO Yanling1,MENG Fanbin1, 2,WANG Suxin2,SUN Feng1
上海交通大学学报（自然版） . 2010, (07): 873 -0877 .