上海交通大学学报
具有对称不均等负重合量的气动伺服阀特性
訚耀保，李长明，荒木献次
Characteristics of the Pneumatic Servovalve with Symmetric Uneven Underlaps
YIN Yaobao1,LI Changming1,ARAKI Kenji2
上海交通大学学报（自然版） . 2010, (04): 500 -0505 .