上海交通大学学报
基于遗传算法的机器人作业单元布局优化
项彬彬，陈卫东，亓利伟，张丹丹
Robot Workcell Layout Optimization Based on Genetic Algorithm
XIANG Bin-bin1，CHEN Wei-dong1，QI Li-wei2，ZHANG Dan-dan2
上海交通大学学报（自然版） . 2008, (10): 1697 -1701 .