上海交通大学学报
惯性平台不平衡力矩测试方法及补偿控制
于爽，付庄，赵辉，赵言正
Measurement Method and Compensation Control for Unbalanced Moment of Inertial Platform
YU Shuang, FU Zhuang, ZHAO Hui, ZHAO Yan-zheng
上海交通大学学报（自然版） . 2008, (10): 1692 -1696 .