上海交通大学学报
基于平面连杆机构的主动平衡器
张英，姚燕安，查建中
Active Balancer Based on Planar Linkages
ZHANG Ying，YAO Yanan，CHA Jianzhong
上海交通大学学报（自然版） . 2010, (12): 1727 -1734 .