上海交通大学学报
yo-yo 运 动 的 振 荡 神 经 网 络 控 制
金惠良，袁德虎，叶骞，谢文华
yo-yo Motion Control by Oscillatory Neural Networks
JIN Hui-liang,YUAN De-hu,YE Qian,XIE Wen-hua
上海交通大学学报（自然版） . 2008, (12): 1939 -1942 .