上海交通大学学报
双马达驱动弹性圆柱负载的动力学分析
陶建峰，马琼，商元，王旭永
Dynamics of DualMotorDrive Elastic Cylinder
TAO Jian-feng,MA Qiong,SHANG Yuan,WANG Xu-yong
上海交通大学学报（自然版） . 2008, (11): 1892 -1895 .