上海交通大学学报
用于提高全球定位系统定位估计速度的滤波算法
武静，茅旭初
A Filter Algorithm for Improving the Calculation Speed of
GPS Positioning Estimation
WU Jing, MAO Xu-chu
上海交通大学学报（自然版） . 2008, (10): 1758 -1761 .