上海交通大学学报
基于非线性逆透视变换的摄像机畸变参数标定
李颢，杨明
A Nonlinear Inverse Perspective Transform Based Method for Camera Distortion Calibration
LI Hao, YANG Ming
上海交通大学学报（自然版） . 2008, (10): 1736 -1739 .