上海交通大学学报
大摩擦力矩下电液伺服系统高精度控制与实验分析
苗中华，刘成良，王旭永，李彦明
Precision Control Scheme and Experimental Analysis of Hydraulic Servo System with Large Friction Torque
MIAO Zhong-hua，LIU Cheng-liang，WANG Xu-yong，LI Yan-ming
上海交通大学学报（自然版） . 2008, (10): 1731 -1735 .