上海交通大学学报
小型无人直升机建模与分析
杜建福，吕恬生，KonstntinKondk，张亚欧
Modeling of a Small Scale Unmanned Helicopter
DU Jian-fu1, Lu Tian-sheng1, Konstantin Kondak2, ZHANG Ya-ou1
上海交通大学学报（自然版） . 2008, (10): 1726 -1730 .