上海交通大学学报
基于视觉反馈机器人的yoyo运动控制
金惠良，袁德虎，叶骞，谢文华
Robotic yoyo Motion Control with Visual Feedback
JIN Hui-liang, YUAN De-hu, YE Qian, XIE Wen-hua
上海交通大学学报（自然版） . 2008, (10): 1721 -1725 .