上海交通大学学报
一种无人化气压沉箱三维地貌建模、测量及避碰系统
李宝顺，曹其新，张蕾，李杰
A 3D Reconstruction， Measurement and Collision System for Unmanned Pneumatic Caisson
LI Bao-shun1, CAO Qi-xin1, ZHANG Lei1, JAY Lee2
上海交通大学学报（自然版） . 2008, (10): 1717 -1720 .