TY - 上海交通大学学报 A1 - 姜俊豪, 陈刚 T1 - 驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法 Y1 - 2022-05-28 JF - 上海交通大学学报 JO - 上海交通大学学报 SP - 594 EP - 603 VL - 56 IS - 5 UR - https://xuebao.sjtu.edu.cn N1 - 10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.108 ER -