TY - 上海交通大学学报 A1 - 庞师坤,梁晓锋,李英辉,易宏 T1 - 基于零空间行为法的自主水下机器人避障策略 Y1 - 2020-03-28 JF - 上海交通大学学报 JO - 上海交通大学学报 SP - 295 EP - 304 VL - 54 IS - 3 UR - https://xuebao.sjtu.edu.cn N1 - 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.03.009 ER -