TY - 上海交通大学学报 A1 - 杨荣武,许劲松,王鑫 T1 - 船舶自主避碰的慎思型轨迹规划 Y1 - JF - 上海交通大学学报 JO - 上海交通大学学报 SP - 1411 EP - 1419 VL - 53 IS - 12 UR - https://xuebao.sjtu.edu.cn N1 - 10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.12.003 ER -